Le parc englobe 445 hectares de terre et 22 000 hectares de territoire marin, y compris l'estuaire de Tamarindo, où les canaux de mangrove forment un labyrinthe navigable uniquement à marée haute. Les catamarans ont fait leur apparition dans ces eaux au début des années 2000, lorsque les coopératives de pêche locales ont commencé à convertir leurs flottes en plateformes d'écotourisme dans le cadre du programme national d'incitation à la conservation du Costa Rica. Aujourd'hui, l'estuaire accueille moins d'une douzaine de navires autorisés, chacun étant tenu d'utiliser des moteurs auxiliaires électriques dans la zone de mangrove pour minimiser les perturbations dues au sillage.
Les excursions en catamaran à Tamarindo partent de Playa Grande, où le gradient de la plage descend assez abruptement pour permettre aux navires à quille de s'amarrer à moins de 30 mètres du sable. La plupart des coques sont des croiseurs côtiers de 12 mètres construits à Puntarenas, équipés de trampolines doubles et de balcons de proue renforcés pour l'observation des dauphins. L'itinéraire suit la ligne du récif extérieur vers le sud en direction de Playa Langosta, traversant les zones d'alimentation utilisées par les grands dauphins entre mai et novembre. La visibilité dans ces eaux est en moyenne de 15 mètres pendant la saison sèche, lorsque les courants de remontée apportent des nutriments provenant des fosses océaniques plus profondes. Les arrêts de plongée en apnée se regroupent autour de Roca Bruja, un affleurement volcanique submergé à 800 mètres du rivage, où les demoiselles à points noirs et les poissons-anges royaux occupent le territoire parmi les colonnes de basalte.
Les opérateurs d'excursions en bateau à Tamarindo, au Costa Rica, proposent des départs le matin et au coucher du soleil, ces derniers étant réglés sur la fermeture du parc à 18h00. Les croisières au coucher du soleil suivent le littoral vers le nord jusqu'à la limite de la réserve marine, où les frégates nichent sur les falaises au-dessus de Playa Ventanas. Les frais de conservation soutiennent les patrouilles de gardes forestiers pendant la saison de nidification, lorsque les tortues luths retournent sur les mêmes plages où elles ont éclos des décennies plus tôt. Les excursions à la voile à Tamarindo transportent un maximum de 24 passagers conformément à la réglementation du parc, avec un équipage formé aux protocoles d'observation des mammifères marins établis par l'Office du tourisme du Costa Rica en 2018. Les navires retournent à Playa Grande alors que la dernière lumière s'estompe sur la péninsule de Nicoya, moteurs coupés, les voiles captant la brise marine qui se lève chaque soir sur les basses terres du Guanacaste.
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